A06B 6202H037参详

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 步进电机驱动器分类

步进电机按结构分类：步进电动机也叫脉冲电机，包括反应式步进电动机（VR）、永磁式步进电动机（PM）、混合式步进电动机（HB）等。

（1）反应式步进电动机：也叫感应式、磁滞式或磁阻式步进电动机。其定子和转子均由软磁材料制成，定子上均匀分布的大磁极上装有多相励磁绕组，定、转子周边均匀分布小齿和槽，通电后利用磁导的变化产生转矩。一般为三、四、五、六相；可实现大转矩输出（消耗功率较大，电流·高可达20A，驱动电压较高）；步距角小（·小可做到10’）；断电时无定位转矩；电机内阻尼较小，单步运行（指脉冲频率很低时）震荡时间较长；启动和运行频率较高。

（2）永磁式步进电动机：通常电机转子由永磁材料制成，软磁材料制成的定子上有多相励磁绕组，定、转子周边没有小齿和槽，通电后利用永磁体与定子电流磁场相互作用产生转矩。一般为两相或四相；输出转矩小（消耗功率较小，电流一般小于2A，驱动电压12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；断电时具有·定的保持转矩；启动和运行频率较低。

（3）混合式步进电动机：也叫永磁反应式、永磁感应式步进电动机，混合了永磁式和反应式的优点。其定子和四相反应式步进电动机没有区别（但同一相的两个磁极相对，且两个磁极上绕组产生的N、S极性·须相同），转子结构较为复杂（转子内部为圆柱形永磁铁，两端外套软磁材料，周边有小齿和槽）。一般为两相或四相；须供给正负脉冲信号；输出转矩较永磁式大（消耗功率相对较小）；步距角较永磁式小（一般为1.8度）；断电时无定位转矩；启动和运行频率较高；发展较快的一种步进电动机。

GJR5253100R1260

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YOKOGAWA DX220-2-2/AR1  DX22022AR1

YASKAWA ELECTRIC CIMR-F7U40371E  CIMRF7U40371E

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WESTINGHOUSE 292B335A14  292B335A14

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TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5056  5005056

TELEMECANIQUE VSD57CD33N46  VSD57CD33N46

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SIEMENS MS84U  MS84U

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SHARP GPB-3  GPB3

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RELIANCE ELECTRIC 3RA2015U  3RA2015U

RELIANCE ELECTRIC 2GU41015-J  2GU41015J

NEMATRON CORP IWS5826  IWS5826

NELES CONTROLS CORP B1CU13/55L  B1CU1355L

NACHI RBX1100  RBX1100

MULTILIN T60-G03-ACH-F8H-H6M-MXX-PXX-UXX-WXX  T60G03ACHF8HH6MM

MULTILIN SR750-P5-G5-S5-HI-A20-RTM8  SR750P5G5S5HIA20

MULTILIN PLMNTR1  PLMNTR1

MTS SYSTEMS CO 471908-02  47190802

MOTOROLA R-2001D  R2001D