ABB 3HAC030923-001伺服驱动器详报

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PN-43286    1没查到面价

CIMR-VB2A0020BAA   库存数量4

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A20B-0007-0090

A860-0320-T112

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WESTINGHOUSE Y60M24T30N  Y60M24T30N

WESTINGHOUSE WHUN31  WHUN31

WESTINGHOUSE PC-700A-10-103003  PC700A10103003

WESTINGHOUSE PC-1250-1042  PC12501042

VALMET A4400007D  A4400007D

VALCO CINCINNATI 084XX512  084XX512

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TOSHIBA VT130E3U430K  VT130E3U430K

TELEMECANIQUE XGSC5142311  XGSC5142311

TELEMECANIQUE TSX-P107455  TSXP107455

TELEMECANIQUE LC1-F5004  LC1F5004

TECHNOTRANS 420.29.4500  420294500

TB WOODS WFC4040-0CHT  WFC40400CHT

SYMAX 8030-CRM-565  8030CRM565

STROMBERG USART-86-INT  USART86INT

STI MC47LR-12-1200-LCM100-10X-10R-RM1  MC47LR121200LCM1

STI 70016-1189  700161189

SQUARE D MHP3-6400  MHP36400

SQUARE D MHL3670035DC2351  MHL3670035DC2351

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SQUARE D HU364DS  HU364DS

SIMPLEXGRINNELL 562-351  562351

SIEMENS SMP51-F  SMP51F

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SIEMENS 6RA2-418-2FS22  6RA24182FS22

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SIEMENS 6ES5-945-7UA11  6ES59457UA11

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SIEMENS 6DS1-144-8AA  6DS11448AA

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SIEMENS 1LAC03244FC21  1LA03244FC21

SIEB & MEYER K-258931  K258931

SCHWEITZER ENGINEERING 0387A0105X2X52X  0387A0105X2X52X

REXROTH R911308106  R911308106

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REXROTH 1070070309  1070070309

RELIANCE ELECTRIC S-6R9009  S6R9009

RELIANCE ELECTRIC S6R-9006  S6R9006

RELIANCE ELECTRIC 803456-51R  80345651R

RELIANCE ELECTRIC 803456-21  80345621

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RELIANCE ELECTRIC 0-51864-2  0518642

ORMEC GN3-20/2MCI  GN3202MCI

OMRON F150-C10E  F150C10E

OMRON CV500-VP227-E  CV500VP227E

OMRON CS1H-CPU67H FNFP CS1HCPU67H

OMRON CFP0269  CFP0269

OMRON C200H-NC211 FNFP C200HNC211

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置三闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有·定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内·须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了·低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。