控制单元BCU-22 3AUA0000110431参详

控制单元BCU-22 3AUA0000110431参详

控制单元BCU-22 3AUA0000110431参详

控制单元BCU-22 3AUA0000110431参详

3HAC030923-001

CIMR-G7A2037

6AU1230-2AA01-0AA0

1785-L80E

CP451-10

CP451-50

SCP461-51

6RA7085-6DS22-0

6AV6545-5EA20-0BJ0

2UBA004416R0005

A06B-6140-H026

05704-A-0145

8V1090.00-2

ABB UF C719

ABB 5SHY 4045L0004

BCU-22  3AUA0000110431

KU C755 3BHB005243R0117

210-5BE15-5CV0    1

6GK1415-2AA10    4

330-6TE35-5AA3    1

542-0CC10-0AX0   1

22A-D6P0N104   面价8723    2

1788-EN2DN   面价25129   3

138-4GA50-0AB0   1

130-6AE15-0AB1   1

6SL3224-0BE33-0UA0   1

A06B-0239-B400   1个

372-0AA30-0AA1    1

3BHB015651P0001   1

TSXDSY32T2K

TSX DSY64T2K  

TSXDEY64D2K

TSXP573623AM  

6ES7214-1HG40-0XB0  1pcs

-XYCOM 9487-2486616010000  9487248661601000

XYCOM 94872446616010000  9487244661601000

WESTINGHOUSE 55B6621A3Y  55B6621A3Y

WESTINGHOUSE 3A99229G01  3A99229G01

VISUAL INFORMATION INSTITUTE 2502-A  2502A

VARIAN VZM-6991G3R  VZM6991G3R

TRICONEX 4107  4107

TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-2556  5052556

TELEMECANIQUE TSX-CAY-41  TSXCAY41

TECTROL TO-825/10-0775  TO825100775

TAYLOR ELECTRONICS 6024BP10300C  6024BP10300C

SYMAX 8030-RIM-125S  8030RIM125S

SYMAX 8030-CRM-570  8030CRM570

SYMAX 8030-CRM-510  8030CRM510

SYMAX 8030-CRM-211R  8030CRM211R

SYMAX 8030-CRM-211  8030CRM211

SYMAX 8020-SCP-632  8020SCP632

STROMBERG SAFT-164-AIO  SAFT164AIO

SQUARE D PA360000M  PA360000M

SQUARE D NC36900  NC36900

SIEMENS RGZESD-125  RGZESD125

SIEMENS 9610DC-2156-EFZA  9610DC2156EFZA

SIEMENS 6SY7-000-0AC84  6SY70000AC84

SIEMENS 6ES5-580-0UA12  6ES55800UA12

SIEMENS 6ES5-243-1AA13  6ES52431AA13

SIEMENS 6ES5-095-8ME03  6ES50958ME03

SIEMENS 6DS1-223-8AA  6DS12238AA

SIEMENS 6AA5-103-0AC70  6AA51030AC70

SIEMENS 3TY7680-0B  3TY76800B

SIEMENS 1FT6105-8AC71-4TB0  1FT61058AC714TB0

SIEMENS 1FT5074-0AF71-1-Z  1FT50740AF711Z

SICK OPTIC ELECTRONIC NAV300-2232  NAV3002232

REXROTH DMA-85B-1101-D  DMA85B1101D

RELIANCE ELECTRIC UVZC3007  UVZC3007

RELIANCE ELECTRIC SA3000DC140  SA3000DC140

RELIANCE ELECTRIC GV3000U-AC089-AA-DBT  GV3000UAC089AADB

RELIANCE ELECTRIC ES371AMB  ES371AMB

RELIANCE ELECTRIC 45C-301A  45C301A

RELIANCE ELECTRIC 38C59  38C59

RELIANCE ELECTRIC 30V4160  30V4160

RELIANCE ELECTRIC 0-60028-2  0600282

RELIANCE ELECTRIC 0-5285-5  052855

POWERTEC INDUSTRIAL MOTORS INC M6HLON-00090-00  M6HLON0009000

POWERTEC INDUSTRIAL MOTORS INC M6HLEN-00090-00  M6HLEN0009000

PMI MOTION 00-J1644-007  00J1644007

OVATION D920801G18  D920801G18

OVATION D920801G14  D920801G14

OVATION D920801G09  D920801G09

OMRON CV500-BSC31  CV500BSC31

OMRON C500-CT041  C500CT041

NITTA PCF-2210R  PCF2210R

NEMATRON CORP IWS-120-EC  IWS120EC

NACHI RAX13C  RAX13C

NACHI MFM552H1V  MFM552H1V

NACHI MFM452H5V  MFM452H5V

MODICON NW-BM85-Y422  NWBM85Y422

MODICON MM-PMC2-11S  MMPMC211S

MODICON MM-PMC2-10S  MMPMC210S

MODICON AS-P180-011  ASP180011

MODICON AS-P180-010  ASP180010

MITSUBISHI K3-CPU-H  K3CPUH

MITSUBISHI FR-Z240-37K-UL  FRZ24037KUL

MITSUBISHI FR-A221E-7.5K  FRA221E75K

MITSUBISHI A6GPPE-240UK  A6GPPE240UK

MICROSCAN FIS-0890-0001G  FIS08900001G

MEASUREX 51305517-100  51305517100

MEASUREX 51305406-100  51305406100

MEASUREX 09806701  09806701

MEASUREX 085464-01  08546401

MEASUREX 053629-00  05362900

MAGNETEK GPD505V-B240  GPD505VB240

MAGNETEK GPD503-DS360  GPD503DS360

LAMBDA LCS-E-5-OV  LCSE5OV

KLOCKNER MOELLER DIL10AM/22  DIL10AM22

JOHNSON CONTROLS MS-NAE3510-2  MSNAE35102

ITE SIEMENS W1MM1400225  W1MM1400225

ITE SIEMENS CMD63B800  CMD63B800

线性时不变控制器

线性时不变控制器在电子、机械和航空工程中都有广泛的应用。这类控制策略通常采用线性过程模型。在处理多变量问题的众多方法中，IQC(线性二次型高斯)控制和H∞控制是·为成功的。上世纪60年代，基于H∞和Kalman(1960)的开创性工作，真QC控制得到了发展。该方法采用过程的状态空间模型，LQC控制目标是通过使状态加权阵和输入加权阵的二次型损失函数·小化来实现的。

控制律用状态反馈的形式表示。状态向量x(2)可以通过对含有噪声的输入输出数据进行Kalman滤波来获得。Kalman滤波器和LQG控制已经在许多方面得到了成功的应用，比如飞机、轮船以及一些动力设备过程的估计、预测和控制。这些过程的共同特点是不仅可以得到·确的模型，而且可以利用精·可靠的传感器和强劲的执行机构。但是，Kalm滤波和IQC控制在过程工业中的应用却非常有限，原因之—就是很难对过程工业进行·确的模型描述。IO控制不但没有考虑模型不确定性产生的后果，而且对模型误差敏感。

另外，IQC控制器不能处理有约束条件的情况，而这在过程工业中是很重要的。针对模型不确定性而提出的鲁棒性要求，激发了所谓H。和鲁棒控制理论的发展。在这方面，ZsmeS(1981)做出了开创性的工作，随后给出了问题的解决方案(Skogestad和Postlethwaite，1996)。H∞控制器是通过使灵敏度函数和控制灵敏度函数的加权和的H。范数·小化得到的。灵敏度函数是输出扰动到输出的闭环传递函数矩阵。控制灵敏度用从扰动到给定输入的传递函数矩阵的形式表示，权重用来反映性能要求和模型误差的影响。这类鲁棒控制器的分析和设计不仅需要一个过程模型(称作标称模型)而且需要给出一个恰当的模型误差标准，这个模型误差标准通常用频域或参数空间中的某些上界来表示。由于H∞控制能够处理模型误差，因此它比LQC控制更加适用于过程控制。H∞控制的缺点就是它仍不能处理有约束条件的情况。

非线性控制

非线性控制理论的研究与线性控制理论差不多是同时进行的。但由于非线性系统的复杂性和多样性，系统各个部分相互影响，产生藕合。直至今日，人们还不能对它进行·确的描述和了解。比如，描述非线性系统零点的稳定性种类非常多。任意的奇异平衡点，导致系统具有更复杂的收敛情况。另外，对于非线性控制系统，还没有好的数学描述工具。因此，线性控制方法在实际应用中仍占主要地位，大部分非线性控制理论还有待发展。

非线性系统的控制理论，首先考虑每一种实际的控制对象，逐渐整合，从部分到整体，从个别到广泛。