AB伺服驱动器2198-E4007-ERS

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目录号：2198-C4007-ERS 优先供货 Kinetix 5300 伺服驱动器，400V 级，硬连线·全，0.75kW 输出功率，2.9A 连续输出电流，9.9A 峰值输出电流 生命周期状态：活跃

2198-E4007-ERS伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置三闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 。

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有·定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内·须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了·低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。

3BHE037864R0108

TGF 2030-147A M35000-400

SM070-60-010-P0-45-S1-B1

A06B-6240-H209

6RA7018-6DS22-0

2098-DSD-HV100-SE

6RA8081-6DV62-0AA0

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VE4003S2B7

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SPS01

SPS02

ABB BP01-L

A5E00802386

1MRK002311-AA

48FM18R-5G

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A5E03456938     1

A03B-0826-J051  1

PP825A 3BSE042240R3数量1

A02B-0303-C534   1

3BDH001000R0001

3BDH000395R0001

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TA924F

3BDH001030R0001    各一

YOKOGAWA SLCC  SLCC

YAMATAKE 51301880-100  51301880100

WESTINGHOUSE 4256A11G01  4256A11G01

WESTINGHOUSE 292B335A15  292B335A15

WESTINGHOUSE 292B333A10  292B333A10

VARIAN CARY-50  CARY50

US MOTORS 1800-8415  18008415

UNICO 108203.01  10820301

TOTAL CONTROL PRODUCTS QPI-11100-E2P  QPI11100E2P

TOSHIBA VT130H7U410KA  VT130H7U410KA

TOSHIBA VT130G3U-4220  VT130G3U4220

TOSHIBA VFP1-434OUP-B1  VFP1434OUPB1

TEXAS INSTRUMENTS PLC 575-2103  5752103

TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2820  5602820

TELEMECANIQUE TSX-SCM-2211  TSXSCM2211

TELEMECANIQUE TSX-RAM-51216  TSXRAM51216

TELEMECANIQUE TSX-P67425  TSXP67425

TELEMECANIQUE TSX-P573-53AM  TSXP57353AM

TB WOODS WFC4015-0CHT  WFC40150CHT

SYMAX 8030-CRM-580  8030CRM580

SYMAX 8030-CRM-570  8030CRM570

STROMBERG CPU86-NDP  CPU86NDP

SQUARE D NCL361200-1052  NCL3612001052

SKALTEK DCD-335-4K  DCD3354K

SIEMENS S42024-C3218-C1  S42024C3218C1

SIEMENS 6SE9522-4DG40  6SE95224DG40

SIEMENS 6RY1-243-0AA00  6RY12430AA00

SIEMENS 6ES7-417-4HL00-0AB0  6ES74174HL000AB0

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SIEMENS 6AV76150AA120BG0  6AV76150AA120BG0

SICK OPTIC ELECTRONIC LUT1-420  LUT1420

SABINA ELECTRIC 64487-1/D9590140250  644871D959014025

REXROTH NV20/1F-D  NV201FD

REXROTH 0608841030  0608841030

RELIANCE ELECTRIC S-67101-1  S671011

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RELIANCE ELECTRIC 78469-R  78469R

RELIANCE ELECTRIC 57C-493  57C493

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RELIANCE ELECTRIC 0-57552-4D  0575524D

RELIANCE ELECTRIC 0-57552-4  0575524

RELIANCE ELECTRIC 0-57552-2  0575522

RELIANCE ELECTRIC 0-57552  057552

RELIANCE ELECTRIC 0-51879-5  0518795

RELIANCE ELECTRIC 0-51879-1  0518791

PULSAFEEDER 7660-S-AE  7660SAE

POWERTEC INDUSTRIAL MOTORS INC C0302N3CH109NNNN  C0302N3CH109NNNN

PHOENIX CONTACT IBS-ST-24-SSC-T  IBSST24SSCT

ORMEC ORN-50/CFEH  ORN50CFEH

ORMEC MMI-QP2/12T  MMIQP212T

OMRON F150-C10E  F150C10E

OMRON 3G8B3-CL001  3G8B3CL001

OBARA CORP X-A-TC6576N-AL1-276-C  XATC6576NAL1276C